Haft richelieu, haft wenecki – jest to biały haft z dzierganymi ażurowymi kompozycjami, zapełnionymi słupkami, pajączkami, umieszczanymi w miejscu wyciętej tkaniny.
Kolebką haftu richelieu były okolice Wenecji we Włoszech, dlatego nazywa się go także haftem weneckim. Był najbardziej rozpowszechniony i największym powodzeniem cieszył się we Francji, a w szczególności na dworze królewskim Ludwika XIII. Znawcą i miłośnikiem tychże haftów był książę Armand Jean Richelieu. Od Francji stopniowo przyjęły go inne kraje Europy, zaś do Polski dotarł na początku XX wieku. Haft richelieu w okresie międzywojennym został zapomniany, natomiast w dzisiejszych czasach przeżywa prawdziwy renesans, również w modzie.